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BoniRob

Multifunktionaler Agrarroboter für verschiedenste Einsatzbereiche

BoniRob ist eine multifunktionale Robotik-Plattform für den Einsatz in der Landwirtschaft, die eine hohe Manövrierbarkeit aufweist - dank vier unabhängig voneinander lenkbaren Antriebsrädern und einer variablen Spurbreite.

BoniRob kann einerseits rein batteriegetrieben eingesetzt werden; andererseits ist es möglich, mit einem Generator die Reichweite und Einsatzdauer zu vergrößern.

BoniRob lässt sich mit austauschbaren Anwendungsmodulen (Werkzeugen) nach- und umrüsten.

BoniRob navigiert autonom auf Feldern, fährt entlang von Pflanzenreihen (z.B. Dämmen) und trägt dabei das Anwendungsmodul (Werkzeug).

Die Reihenerkennung und Navigation basieren auf Umfeldsensoren (z.B. Lidar), Trägheitssensoren, Raddrehzahlen und wahlweise GPS.

Verfügbare Funktionen, die BoniRob vielseitig machen und eine einfache Nutzung ermöglichen:

  • Leistungsfähige Simulations- und Entwicklungsumgebung
  • Software-Bibliotheken für intelligente Mobilitätsfunktionen
  • Schnittstellen für Erweiterungen und zur Anpassung
  • Mittel zur Datenaufnahme und -verwaltung
  • Hohe Manövrier- und Adaptionsfähigkeit
  • Einsatz in harschen Umgebungsbedingungen
  • Ausstattung mit Grundfunktionalitäten (z.B. intelligente Mobilität, Navigation)
  • Mechanische, elektrische und Daten-Schnittstellen für Erweiterungen sowie eine einfache Programmierbarkeit

BoniRob im Einsatz

BoniRob navigiert auf einer Reihenkultur

Technologiebausteine

  • Applikationsmodul mit Penetrometer zur Messung der Bodenverdichtung

  • Automatisiertes Feldversuchswesen

  • Mechanischer Stempelaktor

  • Auf dem Weg zum Einsatz!

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